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) : C'est la longueur de l'arc de cercle parcouru depuis une origine Vitesse angulaire (

sur sa trajectoire circulaire, on utilise deux types d'abscisses : C'est l'angle (en radians) que fait le rayon vecteur OMcap O cap M avec une direction de référence. Abscisse curviligne ( Download Cours Mouvement rotation d’un solide pdf

) : Elle représente la rapidité de la variation de l'angle . Son unité est le radian par seconde (rad/s). C'est la vitesse d'un point sur sa trajectoire. Elle dépend de sa distance à l'axe : ) : C'est la longueur de l'arc de

1. Définition et Caractéristiques

Un solide est en mouvement de rotation autour d’un axe fixe C'est la vitesse d'un point sur sa trajectoire

si tous les points de ce solide décrivent des centrées sur cet axe, à l'exception des points appartenant à l'axe lui-même qui restent immobiles.

Pour un solide indéformable, la distance entre deux points quelconques reste constante au cours du temps. Trajectoire : Chaque point situé à une distance de l'axe décrit un cercle de rayon 2. Repérage d'un Point du Solide Pour suivre le mouvement d'un point